Lekkoatleci zdobyli 9 z 14 medali, które stały się udziałem polskiej reprezentacji na igrzyskach Tokio 2020.

Złote medale zdobyli:

• sztafeta mieszana 4x400 m w składzie: Karol Zalewski, Natalia Kaczmarek, Justyna Święty-Ersetic i Kajetan Duszyński (a także biegnący w eliminacjach: Dariusz Kowaluk, Iga Baumgart-Witan oraz Małgorzata Hołub-Kowalik);
• Anita Włodarczyk w rzucie młotem;
• Wojciech Nowicki w rzucie młotem;
• Dawid Tomala w chodzie na 50 km. 

Srebro trafiło do:

• Marii Andrejczyk w rzucie oszczepem;
• sztafety kobiet 4x400 m w składzie: Natalia Kaczmarek, Iga Baumgart-Witan, Małgorzata Hołub-Kowalik i Justyna Święty-Ersetic (w eliminacjach także Anna Kiełbasińska). 

Brąz wywalczyli:

• Patryk Dobek w biegu na 800 m;
• Malwina Kopron w rzucie młotem;
• Paweł Fajdek w rzucie młotem.

Bardzo dobre występy odnotowała także sztafeta mężczyzn 4x400 m w składzie: Dariusz Kowaluk, Karol Zalewski, Mateusz Rzeźniczak i Kajetan Duszyński (czas 2.58,46 jest drugim wynikiem w historii polskiej lekkiej atletyki w tej konkurencji). Polska sztafeta mieszana 4x400 m w składzie: Karol Zalewski, Natalia Kaczmarek, Justyna Święty-Ersetic i Kajetan Duszyński (3:09.87) ustanowiła rekord olimpijski, sztafeta kobiet 4x400 m w składzie Natalia Kaczmarek, Iga Baumgart-Witan, Małgorzata Hołub-Kowalik i Justyna Święty-Ersetic w finale igrzysk czasem 3:20:53 poprawiła rekord Polski. Rekordy życiowe ustanowili Joanna Linkiewicz w biegu na 400 metrów przez płotki (54,93), Pia Skrzyszowska w biegu na 100 metrów przez płotki (12,75), Martyna Galant na dystansie 1500 metrów (4:05,03) oraz Michał Rozmys w finale biegu na 1500 metrów (3:32.67).