Waldemar Żurek urodził się 6 stycznia 1970 roku w Chrzanowie.

Jest absolwentem Technikum Leśnego w Brynku oraz Uniwersytetu Jagiellońskiego, gdzie studiował na Wydziale Prawa i Administracji. Zawodowo związany był z Sądem Okręgowym w Krakowie. Przez 14 lat pełnił także funkcję rzecznika prasowego tego sądu.

W latach 2010-2018 dwukrotnie zasiadał w Krajowej Radzie Sądownictwa, pełniąc także funkcję rzecznika prasowego tej instytucji. Kadencja Rady, w której zasiadał, została nielegalnie skrócona. Waldemar Żurek jasno wyrażał sprzeciw wobec upolitycznienia KRS i krytykował zmiany w wymiarze sprawiedliwości przeprowadzone przez ówczesną władzę. 

Przez wiele lat walczył o praworządność oraz standardy demokratyczne, biorąc udział w licznych inicjatywach i protestach w obronie niezależności sedziów i polskiego sądownictwa.

Waldemar Żurek jest aktywnym uczestnikiem środowiska sędziowskiego. W latach 2004–2008 zasiadał w zarządzie Stowarzyszenia Sędziów Polskich „Iustitia”. Od 2018 roku pełnił funkcję członka zarządu głównego oraz wiceprezesa Stowarzyszenia Sędziów „Themis”. Od czerwca 2024 roku był zastępcą dyrektora ds. organizacyjnych w Krajowej Szkole Sądownictwa i Prokuratury.