Zawody Canadian International Rover Challenge 2023

Od 11 do 14 sierpnia w Drumheller, w kanadyjskiej prowincji Alberta, odbywały się zawody Canadian International Rover Challenge 2023 (CIRC 2023). Nasz kraj reprezentował zespół AGH Space Systems. Polscy studenci zmierzyli się z 5 misjami:

• Search & Rescue: Misja polegająca na sprowadzeniu technika z terenów niebezpiecznych do bazy, a także naprawieniu i ponownym uruchomieniu reaktora po awarii. Misja obywała się w nocy, a łazik musiał być przygotowany do nawigacji w ciemności i wykrywania obiektów w podczerwieni.
• Water Redirection: W wyniku zmiany priorytetów kolonii i jej zapotrzebowania na wodę łazik miał za zadanie odłączyć dotychczas istniejący rurociąg i przeprowadzić montaż nowej instalacji wodnej. Misja ta podzielona była na dwa etapy i trwała aż 2 godziny!
• Traversal+: Po katastrofalnej eksplozji reaktora łazik musiał przemierzyć gruzowisko w celu zidentyfikowania zapasów przydatnych przy odbudowie bazy. Wyzwanie można było wykonać autonomicznie lub manualnie, jednak najważniejsza była zdolność adaptacji i szybkie podejmowanie decyzji.
• Land Speculation & Prospecting: W wyniku awarii reaktora podjęto decyzję o otworzeniu drugorzędnych placówek z dala od głównej bazy. Nasz zespół miał za zadanie wysłać na obiecujący obszar łazika, który przeprowadzi wstępne badania naukowe i prace pomiarowe. Następnie na ich podstawie nasi eksperci musieli dostarczyć raport na temat swoich ustaleń i zaleceń dotyczących miejsca budowy nowego kompleksu.
• Arm Dexterity: Nowa osada potrzebuje niezawodnego źródła zasilania. Zanim jednak nowe komponenty dotarły na miejsce, zdalnie sterowany łazik miał za zadanie wykorzystać części starego zasilania i elementy zapasowe, aby skonfigurować nowy system i zapewnić przepływ prądu.

Spektakularny wynik zespołu z AGH

Po zakończeniu ostatniej misji Arm Dexterity, która sprawdzała sprawność łazika w obsłudze panelu sterowania reaktora, okazało się, że zespół AGH Space System niemal całkowicie znokautował rywali. Nasza drużyna okazała się najlepsza w aż 4 z 5 misji – Search & Rescue, Traversal+, Water Redirection oraz Arm Dexterity. W zadaniu Water Redirection studenci z AGH zbliżyli się do perfekcji, zdobywając 148 na 150 punktów.

AGH Space System zakończył zawody CIRC 2023 ze wspaniałym wynikiem, który wyniósł dokładnie 394.46 na 550 punktów.

Już we wrześniu kolejne zawody European Rover Challenge 2023. Będziemy trzymać kciuki za naszych młodych konstruktorów! 

Foto: Jakub Kopeć