Urodzony 13 września 1950 r. w Warszawie. W 1972 r. ukończył Wydział Prawa Uniwersytetu Warszawskiego. W latach 1978–1985 pracownik Instytutu Prawa Międzynarodowego UW. Jest doktorem prawa międzynarodowego. W latach 1980–1981 stypendysta Fundacji Fulbrighta. Od 1989 r. poseł na Sejm. Wicemarszałek Sejmu i przewodniczący Komisji Konstytucyjnej Zgromadzenia Narodowego w latach 1995–1996. Członek Zgromadzenia parlamentarnego Rady Europy w latach 1992–1996. Wicepremier i minister sprawiedliwości w latach 1993–1995, a w okresie od lutego 1996 r. do października 1997 r. premier rządu. Minister spraw zagranicznych w okresie od 19 października 2001 r. do 5 stycznia 2005 r.