Narodowe Centrum Badań
i Rozwoju

  Tytuł projektu

Percepcja i sterowanie w zadaniu robotycznej manipulacji obiektami elastycznymi

  Nazwa Beneficjenta/Beneficjentów

Politechnika Poznańska

  Nazwa programu

Programy krajowe

  Konkurs

LIDER VII

  Wartość projektu

1 156 500,00 PLN

  Wartość dofinansowania

1 156 500,00 PLN

  Okres realizacji projektu

od 01.01.2017 r. do 31.12.2020 r.

Zobacz efekt naszej pracy

Film podsumowującym projekt RoManElo

W tym filmie robot układa przewód a następnie podłącza go do urządzenia.

Jaki problem rozwiązuje nasz projekt?

Celem niniejszego projektu jest opracowanie algorytmów manipulacji obiektów elastycznych (rur gumowych, przewodów) z wykorzystaniem dwuramiennego robota. Zrealizowane zostaną odpowiednie algorytmy percepcji takich obiektów oraz podatnego sterowania robotem. Zbudowany zostanie prototyp dłoni robotycznej pozwalającej na chwytanie obiektów deformujących się. Opracowane technologie pozwolą na zastosowanie robotów jako asystentów domowych lub w zadaniach serwisowych przy obecności skażeń oraz w przemyśle np. przy składaniu układów mechatronicznych.

Kto korzysta/skorzysta z wyników projektu?

Rynkiem docelowym są zakłady produkcyjne zajmujące się montażem układów elektronicznych i mechatronicznych. W firmach tych montaż końcowy, jak na przykład układanie wiązek przewodów i podłączanie wtyczek odbywa się w sposób ręczny. Firmy te powoli przechodzą na montaż robotyczny, więc potrzeba zmian została uświadomiona. Wymagane jest przejście na produkcję zrobotyzowaną zwłaszcza w działach zajmujących się urządzeniami medycznymi, gdzie należy zapewnić najwyższy standardy higieny.