Rada działa przy Ministrze właściwym ds. zabezpieczenia społecznego na podstawie  art. 18e ust. 2 ustawy z dnia 13 czerwca 2003 r. o zatrudnieniu socjalnym(Dz. U. z 2019 r. poz. 217, z późn. zm.) w związku z Rozporządzeniem Ministra Rodziny, Pracy i Polityki Społecznej z dnia 18 maja 2016 r. w sprawie Rady Zatrudnienia Socjalnego (Dz. U. z 2019 r. poz. 337) stanowiącym wykonanie upoważnienia ustawowego zawartego w art. 18e ust. 7 ww. ustawy.

Uroczyste wręczenie aktów powołania oraz pierwsze posiedzenie Rady II kadencji odbyło się 29 listopada 2019 r.

Przewodnicząca Rady:
Pani Małgorzata Kowalska   
Wiceprzewodniczący Rady:
Stanisław Słowik   
Sekretarz Rady:
Ewa Żmuda                                      
Członkowie Rady:
Małgorzata Bernard-Staniszewska
Barbara Kempa
Krzysztof Ryszard Kozicki
Agnieszka Krzaczkowska
Agata Ługowska
Agnieszka Barbara Muzyk
Bernadetta Paw
Justyna Rozbicka-Stanisławska
Barbara Sadowska
Dariusz Sitko
Ksiądz dr Stanisław Słowik
Katarzyna Sokołowska
Paweł Wiśniewski
Ewa Żmuda